德國倍加福P+F編碼器

德國倍加福P+F公司簡介：

倍加福公司由Walter Pepperl和Ludwig Fuchs兩位奠基人以一個無線電修理店成立于1945年，所以以兩人的姓組合成了Pepperl+Fuchs。1948年，倍加福公司開始擴展到其他電子產品領域，并于1958年發明了一個接近開關，和個帶有本質安全控制電路的晶體管放大器。

如今的倍加福工廠自動化分支，主要提供用于機械及制造業的傳感器技術和系統，產品涵蓋：工業傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術的交鑰匙解決方案 。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。

P+F倍加福編碼器產品簡介：

P+F倍加福編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。德國倍加福P+F編碼器

P+F倍加福編碼器器到多圈值編碼器。

值旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

測量旋轉超過360度范圍，用到多圈值編碼器，編碼器運用鐘表齒輪機械原理，當碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。

多圈編碼器另個優點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調試難度。

P+F倍加福編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

P+F倍加福編碼器軸旋轉器時，有與位置對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。

P+F倍加福編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的 P+F倍加福編碼器控制，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。

公司簡介：

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