按照德國施克SICK編碼器支持的分辨率可以把編碼器分成標清編碼器、高清編碼器、全高清編碼器，分辨率越高幀率越高視頻就越清楚。

　　1.編碼器的分辨率是什么意思

　　編碼器的分辨率是指編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

　　按照編碼器支持的分辨率可以把編碼器分成標清編碼器(720X480及以下，PAL制幀率最高為50， NTSC制幀率最高為60)，高清編碼器(1280X720及以下PAL制幀率最高為50， 1920X1080PAL制幀率最高為25)，全高清編碼器(1920X1080PAL制幀率最高為50，NTSC制幀率最高為60)，分辨率越高幀率越高視頻就越清楚。拓撲威視編碼器實現全高清。

　　德國施克SICK編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　2.編碼器分辨率怎么算

　　編碼器的分辨率比較常用的是增量式光電編碼器，它的分辨率又稱為線數，比如2500線4倍頻，那么它的分辨率就是2500*4=10000個脈沖。

　　編碼器的分辨率越高說明電機的最小刻度就越小，那么電機旋轉的角位移也就越小，控制的精度也就越高。

　　3.編碼器分辨率與脈沖數的關系

　　編碼器中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　不管是線還是位，都要知道德國施克SICK編碼器轉一圈輸出多少脈沖。對于線的概念，常常在增量式編碼器中見到，它把編碼器的碼盤分成2500(2500線)刻線，那碼旋轉一圈可以輸出2500個脈沖。